據介紹，超聲可被用于精準評估頸動脈、甲狀腺、乳腺等器官病變，是心腦血管疾病、癌癥早期篩查的重要工具。但是超聲設備操作復雜，高度依賴超聲醫生的專業性及經驗。在醫療水平不發達的偏遠地區，患者常常因為診斷不當而耽誤病情治療。

  針對這一問題，研究團隊提出了“機器人+AI+掌上超聲”的技術路徑。“在機器人系統的設計中，我們將人工智能影像分析、現場操作人員的動作分析、機器人的運動自主決策深入地融合在一起，實現了基于影像、位置、力覺信息等多模態信息的融合和決策。”中國科學院自動化研究所研究員、超聲項目負責人王雙翌說。

  王雙翌介紹，團隊所研發的甲狀腺、頸動脈專用桌面級輕量化機器人，可通過人機混合智能實現掃查路徑引導與質量實時監控，操作者僅需跟隨機器人提示即可完成標準化掃查。

  同時，團隊基于大量超聲影像數據開發了人工智能診斷引擎，提升病灶鑒別診斷的敏感性和特異性。并將超聲探頭與處理系統集成至手機大小，配合云端智能分析系統，實現“設備進社區、專家在云端”的服務模式。

  目前，該技術已落地10余家基層醫療機構，陸續開展了近10萬人次頸動脈超聲篩查。

  “團隊正在將技術拓展至乳腺、肝臟等更多臟器篩查，通過長期技術攻關讓優質醫療資源真正‘沉得下、用得起’。”中國科學院自動化研究所醫療機器人團隊負責人侯增廣說。

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